Die Herausforderung
Die Roboter von Yaskawa werden in verschiedenen Branchen und Ländern eingesetzt. Je nach Region und Anwendung verwenden die Kunden in ihren Anlagen unterschiedliche Feldbusstandards, so dass Yaskawa gezwungen ist, alle zu unterstützen, um eine nahtlose Verbindung zwischen Roboter/Steuerung und dem übergeordneten System des Kunden zu ermöglichen.
Für eine neue Steuerungsgeneration mit PCIe-Steckplätzen suchte Yaskawa nach einer Karte, die eine einfache Implementierung einer Slave-Feldbus-Schnittstelle für viele verschiedene Standards ermöglicht. Eine gemeinsame API und Echtzeittreiber sollten eine schnelle Implementierung in die Steuerung ermöglichen und den Wechsel des Feldbusstandards ohne zeit- und kostenintensive Anpassung der Applikation erlauben.
Die Lösung
Aufgrund der langjährigen Zusammenarbeit in anderen Bereichen kannte Yaskawa die Ixxat-Lösungen von HMS bereits. Die Ixxat INpact war damals ein recht neues Produkt im HMS-Portfolio und Yaskawa schaute sich die Feldbus-Schnittstelle genauer an, um zu prüfen, ob die Karte in die Steuerungsanwendung passen würde.
Ixxat INpact basiert auf einer einheitlichen Hardware-Plattform, die durch ein Software-Update in verschiedenen Feldbusumgebungen eingesetzt werden kann. HMS unterstützt dabei die industriellen Ethernet-Standards EtherCAT, PROFINET, EtherNet/IP, Modbus-TCP und Powerlink. Die Karte ist mit der gleichen Software-API auch für PROFIBUS und für PROFINET mit einer FO-Schnittstelle nach AIDA-Standard erhältlich
.
Mit nur einer Karte sind wir nun in der Lage, unseren Kunden den Zugriff auf mehrere verschiedene Feldbusstandards zu ermöglichen!
Mats Martinsson, Forschungs- und Entwicklungsabteilung, YASKAWA Nordic AB
Anpassung des Treibers
Die Ixxat INpact Feldbus-Schnittstelle wird mit Treibern und Programmier-APIs für Windows, Linux und INtime geliefert. Da Yaskawa auf seinen Systemen das proprietäre Echtzeitbetriebssystem VxWorks von Wind River einsetzte, war eine Anpassung der vorhandenen Treiber erforderlich.
HMS stellte Yaskawa die offenen Treiberquellen zur Verfügung und unterstützte sie bei der VxWorks-Portierung. Die Ingenieure von Yaskawa konnten diese Portierung in kurzer Zeit durchführen und die Ixxat Feldbus-Schnittstelle erfolgreich in ihre Steuerung implementieren. Durch die Implementierung einer Karte ist Yaskawa nun in der Lage, verschiedene Industrial Ethernet- und Feldbusstandards zu unterstützen.
Durch die gemeinsame API ist die Softwareanwendung auf der Steuerung in der Lage, mit allen Netzwerkstandards zu arbeiten. Eine zeitaufwändige Anpassung an die verschiedenen Standards ist nicht erforderlich.
Die neuen Controller, die Feldbus-Schnittstellen für viele verschiedene Standards bieten, sind bereits erfolgreich freigegeben und seit 2018 auf dem Markt verfügbar.
