Wenn Sie Ihr EtherCAT-Netzwerk in einer Verkettung (Daisy-Chain) aufgebaut haben, gehen die verbleibenden SubDevices offline, sobald Sie einen davon abklemmen oder ausschalten. Dieser Artikel beschreibt, wie Sie dieses Problem beheben können.
APPLICABLE PRODUCTS
Alle HMS-Produkte mit einer EtherCAT-SubDevice-Schnittstelle
FRAGE
Wie kann man verhindern, dass verkettete EtherCAT-SubDevices nach einem abgekoppelten SubDevice offline gehen?
ANTWORT
EtherCAT kann unabhängig von der Topologie theoretisch bis zu 65535 SubDevices adressieren, ohne dass dies Auswirkungen auf die Leistung hat. Sie können also diese Anzahl an Geräten in einer Linientopologie miteinander verbinden.
Sobald jedoch ein einzelnes Gerät ausgeschaltet oder abgeklemmt wird, können die verbleibenden nachgeschalteten Geräte nicht mehr mit Frames erreicht werden. Daher sollten Sie auf eine Ringtopologie umsteigen.
Wenn Sie möchten, daß SubDevices oder Gruppen von SubDevices unabhängig vom Rest des Netzes abgeschaltet oder getrennt werden können, sollten Sie alternativ eine Sterntopologie in Betracht ziehen.
WEITERGEHENDE INFORMATIONEN
EtherCAT Installation Guideline, Document ETG.1600, (Guideline for Planning, Assembling and Commissioning of EtherCAT Networks)