In diesem Beitrag wird die Arbeit mit den verschiedenen Funktionsmodulen des canAnalyser 3 Standard erläutert, einem Analysetool zum Entwickeln, Testen und Warten von CAN-, CAN FD-, CANopen-, SAE J1939- und LIN-Netzwerken. Der Beitrag enthält auch ein Video, das die Modulkonfiguration und die Nachrichteninterpretation in Protokollen höherer Schichten wie CANopen und J1939 behandelt.
canAnalyser 3
Wie arbeite ich mit den Modulen des canAnalyser 3?
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Der canAnalyser 3 Standard bietet verschiedene Funktionsmodule mit Analysefunktionen für CAN-Netzwerke. Diese Module vereinfachen die Entwicklung, das Testen und die Wartung von CAN-Systemen, indem sie Funktionen zum Senden, Empfangen, Sequenzieren und Loggen von Nachrichten sowie zum Wiedergeben aufgezeichneter Daten bieten. Bei Protokollen höherer Schichten wie CANopen und SAE J1939 interpretiert die Software Nachrichten automatisch, sodass eine protokollspezifische Kommunikation leichter analyiert werden kann.
Hauptmodule des canAnalyser 3:
1. Sendemodul:
Mit diesem Modul können Sie Nachrichten über das CAN-Netzwerk senden. Sie können es so konfigurieren, dass je nach Bedarf Nachrichten einzeln oder zyklisch gesendet werden.
2. Empfangsmodul:
Das Empfangsmodul zeigt eingehende Nachrichten vom CAN-Netzwerk in Echtzeit an. Sie können die auf dem Bus stattfindende Kommunikation überwachen und analysieren.
3. Nachrichtenfilterung:
Sie können Filter festlegen, um die im Empfangsfenster angezeigten Nachrichtentypen einzuschränken. So können Sie sich leichter auf bestimmte Nachrichtentypen oder IDs konzentrieren, die für Ihre Analyse relevant sind.
4. Sequenzermodul:
Mit diesem Modul können Sie vordefinierte Nachrichtensequenzen einrichten, die in festgelegten Intervallen automatisch gesendet werden können. Dies ist für automatisierte Tests oder Simulationen nützlich.
5. Trace-Modul:
Das Trace-Modul zeichnet die gesamte Kommunikation auf dem CAN-Bus auf, sodass Sie die Daten nach der Erfassung analysieren können. Sie können aufgezeichnete Daten wiedergeben, um Szenarien nachzubilden und Probleme zu beheben.
6. Protokollinterpretation höherer Schichten:
Module für CANopen und SAE J1939 bieten eine Protokollinterpretation für höhere Schichten. Das bedeutet, dass empfangene Nachrichten gemäß der Protokollspezifikation dekodiert und angezeigt werden, was die Analyse komplexer Kommunikation vereinfacht.