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Wie kann ich mit dem CANnector ein CAN-FD-zu-EtherCAT-Gateway erstellen?

14 Okt. 2024

Dieser Artikel enthält eine Schritt-für-Schritt-Anleitung zum Herstellen einer Datenkommunikation zwischen einem CAN-FD-Netzwerk und einem EtherCat-System mithilfe eines Gateways. Dies ist besonders nützlich für Szenarien wie das Testen und Flashen eines Batteriemanagementsystems (BMS) in einem Elektrofahrzeug, bei dem das BMS über CAN FD kommuniziert und das Automatisierungssystem über EtherCat arbeitet. Diese beiden Systeme können nicht nativ kommunizieren, daher ist eine Gateway-Lösung erforderlich. Es ist auch ein Video-Tutorial verfügbar, das Sie durch den Prozess führt.

ANWENDBARE PRODUKTE

CANnector Gateway.

PROBLEM / FRAGE / SYMPTOM

Wie kann ich ein CAN-FD-zu-EtherCAT-Gateway erstellen?

MÖGLICHE URSACHEN / ANTWORT

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Um ein Gateway zwischen CAN FD- und EtherCAT-Systemen zu erstellen, müssen Sie ein Gerät wie den CANnector konfigurieren, der als Brücke zwischen den beiden Protokollen fungieren kann. Dieses Setup ermöglicht die Datenkommunikation zwischen Systemen, die sonst nicht nativ kommunizieren können. Nachfolgend finden Sie die Schritte zum Konfigurieren dieses Setups:

1. Einrichten des CANnector als Gateway:
Das CANnector-Gerät wird verwendet, um das CAN FD-Netzwerk und das EtherCAT-System zu überbrücken. Beginnen Sie mit der Konfiguration des CANnector als Gateway. Dazu müssen Sie das Gerät so einrichten, dass es CAN FD-Nachrichten empfängt und an das EtherCAT-Netzwerk weiterleitet.

2. Konfigurieren des EtherCat-Gateways:
Der nächste Schritt besteht darin, die EtherCAT-Seite des Gateways zu konfigurieren. In dieser Konfiguration übersetzt der CANnector CAN FD-Daten in ein Format, das das EtherCAT-System verstehen kann, und umgekehrt. In diesem Schritt werden die Daten den entsprechenden Kommunikationsobjekten im EtherCAT-Netzwerk zugeordnet.

3. Zusammenfassung der Konfiguration:
Überprüfen Sie nach Abschluss der Konfigurationen die Einstellungen, um sicherzustellen, dass das Gateway die Daten zwischen den beiden Systemen ordnungsgemäß übersetzt. Überprüfen Sie, ob CAN-FD-Nachrichten erfolgreich an das EtherCAT-System übertragen werden und ob alle Antworten an das CAN-FD-Netzwerk zurückgesendet werden.