Frågor och svar
AGV:er och AMR:er. Vad är skillnaden?
Förarlösa transportfordon (AGV:er) använder vägledande infrastruktur för att följa förutbestämda rutter. Om ett objekt blockerar en AGV:s väg, stannar AGV:n och väntar tills objektet tas bort.
Autonoma mobila robotar (AMR) är mer dynamiska. De navigerar via kartor och använder data från kameror, inbyggda sensorer eller laserskannrar för att upptäcka sin omgivning och välja den mest effektiva rutten. Om ett objekt blockerar en AMR:s planerade rutt väljer det en annan rutt.
Eftersom AMR:er inte är beroende av vägledande infrastruktur är de billigare och snabbare att installera och kan anpassas till logistiska förändringar. Även om Mobile Robots är ett paraplynamn är den mest använda termen för förarlösa fordon i allmänhet "AGV:er".
Gäller EU:s nya maskindirektiv för AGV:er/AMR:er?
Ja, EU:s maskindirektiv (direktiv 2006/42/EG) utvidgar definitionen av "maskin" och tar upp ny teknik, programvarubaserade säkerhetsfunktioner och självlärande system. Mobila robotar, t.ex. AGV:er och AMR:er som tillverkas i eller används i Europa, måste följa direktivet.
Vad är EU:s nya maskindirektiv?
EU:s maskindirektiv (direktiv 2006/42/EG) säkerställer säkerheten för maskiner som säljs eller marknadsförs inom EU och utgör grunden för CE-märkningen, som anger mekanisk och elektrisk säkerhet.
Standarder som ISO 12100 och ISO 13849-1 hjälper tillverkare att följa detta direktiv. Under 2023 publicerades en ny version av detta direktiv, känd som maskinförordningen (förordning (EU) 2023/1230), som kommer att vara obligatorisk från och med den 14 januari 2027.
Vilka är effekterna av EU:s maskindirektiv?
Det kommer att innebära att AGV:er kommer att behöva kommunicera med industriella säkerhetsstandarder som ProfiSafe, CIP Safety etc. för att kunna användas på den europeiska marknaden.