探索博世力士乐如何将Anybus Communicator与其Smart Flex Effector相结合，将工业自动化最通用的补偿模块推向世界。
博世力士乐是博世集团的自动化分公司，在全球拥有32000多名员工，专门从事先进的驱动和控制技术。在德国乌尔姆的客户和创新中心，他们为自动化的未来开发创新解决方案，如Smart Flex Effector，这是一种旨在彻底改变行业的补偿模块。
博世力士乐系统架构师David Lehmann解释了什么是补偿模块，以及Smart Flex Effector的独特之处：
“当你想到工厂里的机器人时，你通常会想到一个组装零件或建造汽车的六轴机器人，或者类似的东西。机器人的尖端有某种工具，比如夹具。补偿模块是机器人手臂和夹具之间的部分。Smart Flex Effector因其能够在六个自由度（三维空间中的运动）中提供柔顺性（对力的灵活性）而脱颖而出。“
我们可以通过集成传感器系统高精度地测量工具的偏转（位置变化）。这使我们能够执行复杂的任务，例如通常只有人类才能完成的精确装配操作。我们的口号“自动化不可能的事情”很好地总结了这一点。我们这款产品的目标是使机器人能够执行传统上不擅长的新任务，从而提高效率和生产力。”
为了使机器人能够执行这些新任务，Smart Flex Effector需要与机器人控制器交换位置测量数据，包括有关工具偏转的信息以及模块锁定和解锁状态的控制信号。
然而，正如David所解释的那样，将Smart Flex Effector连接到机器人控制器是具有挑战性的。“我们的产品是可用的，但我们在客户现场安装时遇到了困难。当我们与客户交谈时，反馈通常是一样的：”你有这个串行接口，但我不想花两周或更长时间试图将其与我的机器人控制器连接。我没有时间或资源去做这件事。“
为了解决这些连接挑战，博世力士乐求助于HMS Networks，后者提供Anybus Communicator Common Ethernet，这是一种现成的协议转换器，能够将串行设备连接到EtherCAT、Ethernet/IP、Modbus TCP或PROFINET控制器。
Anybus Communicator通用以太网的一个关键优势是，同一个单元可以连接到所有主要的以太网协议，正如David所描述的那样，“这款Anybus网关对我们来说是理想的解决方案，因为我们可以通过固件更新对其进行重新配置，只需一个单元，我们就可以提供对不同协议的连接。”
Anybus Communicator直观的用户界面也赢得了一些新粉丝。“界面真的很好。在把它卖给我们的客户之前，我们在实验室里亲自测试了它，例如，应用工程师在那里完成了可行性研究。他们都说，通过网络界面完成所需的配置很容易，这对我们很重要，因为我们的客户不是自动化和机器人技术的专家。”
Anybus Communicator可以通过web浏览器安装的事实是另一个优点。“博世和我们的客户都不愿意安装第三方配置软件。这增加了安全风险和复杂性——仅仅获得所需的管理员权限往往会延迟安装。”
Smart Flex Effector和Anybus Communicator配合得很好，博世力士乐将Anybus 网关作为完整解决方案的一部分。“我们决定为Anybus网关创建一个订单号，以便客户可以直接从我们这里购买。因此，我们将这两种设备作为一个完整的解决方案一起销售。”
随着Anybus Communicator的加入，博世力士乐可以轻松连接到所有主要的工业以太网协议，从而显著扩大了其市场。大卫总结道：“现在我们真的可以或多或少地解决整个市场的问题。” “我们可以覆盖一切；我们还没有找到一个具有此Anybus网关不支持的通信接口的机器人。”
在Anybus产品仿真器中，您可以浏览直观的用户界面，以获得配置界面的外观和感觉。甚至可以在没有任何产品连接到计算机的情况下准备配置文件。
点击此处进行体验！
公司： Bosch Rexroth
国家/地区： 德国
年份： 2024
解决方案：网络连接
行业：驱动和控制技术
产品：Anybus Communicator通用以太网
