案例研究

AMR/AGV的系统安全急停

全面了解欧洲市场在实施基本安全功能方面的挑战、解决方案和成功案例,并与HMS Networks合作。

Safe remote Stop for AMRs / AGVs

在世界范围内,物流应用中的自动化正变得司空见惯。大多数物流自动化车辆制造商——自动导引车 (AGV) 和自主移动机器人 (AMR)——都位于中国、欧洲和美国。虽然这些地区也是主要的应用市场,但这些机器的跨区域进出口也带来了挑战,因为这些地区对AGV和AMR的进口和操作有自己独特的规定。 

 

Application sample with robots, AGVs and a safety fence with safely interlocked doors

机器人和AGV在运行时,必须使用带有安全联锁门的安全围栏,以防止人类操作人员进入操作区域。当人类操作员进入危险区域时,必须停止所有运动。一旦操作员离开围栏区域,并确认其安全无阻,机器人和AGV将收到恢复操作的信号。

 

一家领先的中国AMR制造商在需要满足欧洲终端客户所需的特定安全功能时,面临着这些挑战。尽管它擅长满足国内市场的需求,但由于对机器安全功能的需求差异很大,它发现很难满足欧洲安全标准。

 

作为AMR制造商和集成商,与HMS Networks合作会带来许多好处。首先,我们可以实现高水平的安全性,轻松达到性能等级 (PL) d,确保我们的 AMR 可靠运行。模块化解决方案非常人性化,节省了我们在开发过程中的时间。 此外,德国莱茵TÜV对Ixxat Safe T100模块的预认证极大地简化了我们的认证过程,使我们能够更快地将产品推向市场。

我们的中国AMR客户表示

 

实施解决方案: 
与HMS Networks的合作

为了打入欧洲市场,欧洲最终用户需要安全功能,例如能够根据当地工人和环境安全法律远程安全地停止 AMR。鉴于物流自动化行业的快速增长和来自欧洲制造商的激烈竞争,快速高效的解决方案至关重要。 

我们客户的第一步是在 AMR 控制器中实施 EtherNet/IP(一种标准化的非安全通信协议)。下一步是实施 CIP 安全协议,并将其连接到变频器现有的安全停止输入。 

客户利益和积极成果

HMS在帮助AMR制造商方面发挥了关键作用,使其不需要成为外国安全协议和标准的专家。此外,HMS通信模块的多功能性确保了快速的协议切换。例如,如果欧洲终端客户希望使用西门子PLC实现AMR车队的自动化,则CompactCom和T100模块可以很容易地切换到支持所需协议的模块,如西门子PROFInet/Profisafe,而无需进行重大的硬件重新设计。

 

HMS networks offers a complete set of safety communication solutions for ARMs

HMS networks为AMR提供一整套安全通信解决方案

 

 

这种灵活性降低了成本,并加快了将新的AMR系列引入不同的细分市场。对客户来说,另一个优势是HMS中国提供无与伦比的销售和技术支持,从基本的采购咨询到安全认证过程的协助。通过Anybus CompactCom和T100的结合,它找到了集成这些所需安全功能的完美解决方案。CompactCom 和 T100 具有紧凑的尺寸和适应性强的集成能力,可以将安全和非安全通信无缝集成到 AMR 中。 这一新增功能与HMS的预认证解决方案相结合,使制造商能够在短短10个月内设计出必要的安全功能,包括TÜV认证。

总结

随着欧盟 2027 年新机械法规的出台,AGV/AMR 的安全远程停止将成为一项必备功能。过渡期以及该法规将仅影响欧盟国家的事实意味着许多制造商,包括中国和美国的制造商,可能没有为即将到来的安全标准做好充分准备。 

虽然目前并非所有终端客户都需要特定的安全功能,但AGV/AMR制造商必须灵活地响应市场需求。 HMS的安全和非安全技术提供了一种易于集成的解决方案,为快速安全远程进入市场铺平了道路。

国家/地区: 中国

年份: 2023

解决方案:Ixxat功能安全

行业:工业自动化/AMR 和 AGV

产品:Ixxat Safe T100和Anybus CompactCom B40
Ixxat Safe T100

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