Anybus X-gateways 能够将基于 DeviceNet 的机器人工作单元接入多种其他工业网络，这种方式比采用内置多网络的机器人控制柜更为经济，同时也实现了机器人工作区与整个工厂网络之间界限分明。
“好吧，那我们该如何解决这个问题呢？” 安德斯·曼多森（Anders Mandorsson）在被告知他被承诺访问的PROFIBUS系统突然被证明是禁区时想到的。现在，他必须找到另一种方法，让基于DeviceNet的机器人系统与客户的PROFIBUS网络进行通信。他找到的解决方案是HMS的Anybus X-gateway。
Svensk Industriautomation （SVIA） 是一家位于瑞典延雪平的快速发展的自动化公司，为北欧国家、德国、英国、荷兰和美国的客户开发机器人系统。例如，这些系统被组合到机器人单元中，这些单元能够与工厂中的其他系统进行通信。
机器人单元的核心是SVIA自己的视觉系统，称为Pickvision，它可以准确检测特定物体在传送带上的放置方式，从而使机器人能够拾取物体。简单来说，你可以说SVIA使机器人能够看到。
Svia机器人所看到的。
这项革命性的技术在自动化市场上非常受欢迎，并使SVIA的营业额在过去几年中翻了一番。
“我们的优势在于简单，”SVIA的设计师兼项目经理Anders Mandorsson说。“告诉机器人从传送带上拣选什么很容易，然后你就可以出发了。” 通过使用 Pickvision 软件，用户可以拍摄要从传送带上拾取的物体的照片。
该软件会自动检测物体的形状，每次该形状出现在相机中时，机器人都能够确定如何拾取它。
作为最先进的自动化系统，SVIA的机器人单元需要与某种全厂的工业网络进行通信，而这种类型的通信并不总是无忧无虑的。
“几年前，我们为一位客户建造了一个机器人单元，该客户向我承诺可以访问他们的PROFIBUS系统，但过了一段时间，很明显，我们的系统只是他们网络中的一个独立节点。就在那时，我们找到了HMS的Anybus X-gateway。我们尝试将一个安装到我们的机柜中，它以一种非常优雅的方式处理了我们基于DeviceNet的系统与客户的PROFIBUS系统之间的转换，“Anders Mandorsson说。
运行中的Svia机器人。
从那时起，SVIA在他们交付给全球客户的许多机器人单元中使用了Anybus X-gateway。再一次，简单是关键。“DeviceNet是我们在大多数机柜中使用的标准，我们无需自己处理到其他网络的转换，只需安装HMS的X-gateway即可。
它更便宜，但最重要的是，它使客户更容易，因为他在我们的系统和他自己的工厂网络之间得到了明确的隔离，“Anders Mandorsson 说。
SVIA的机器人单元通常配备ABB的机器人，这些机器人在基于DeviceNet的网络上运行。机器人可以很容易地与另一个 DeviceNet 网络进行通信，但如果它们要连接到另一个网络，例如 PROFIBUS 网络（使用西门子的 PLC）或 EtherCAT 网络（使用倍福的 PLC），则需要一个“转换器”。
Anybus X-gateway通过内置软件处理两个网络之间的转换，该软件从一侧重构报文，使其在另一侧易于理解。使用Anybus Configuration Manager软件在几分钟内完成配置，这意味着无需编程。
Anybus安装在Svia机器人中。
- Anders Mandorsson，SVIA 设计师兼项目经理
SVIA的机器人单元非常灵活，可以很容易地进行调整，以满足不同的客户应用，如安装、包装、钻孔和车削。 通过Anybus X-gateway，SVIA在可以连接的网络方面也可以非常灵活。
“老实说，我们不再真正考虑网络了，”Anders Mandorsson说。 “当我们创建机器人系统时，我们只需订购X-gateway，它就可以转换为客户的工业网络，我们将其插入，它就可以工作了。”
